SLの汽笛

汽笛の音の高さが違うんですね。
もし同じ型式のD51が並んで汽笛を鳴らしたら、同じ音になるのでしょうか？
蒸気の力で汽笛を鳴らしているのだから、機関車ごとに微妙に音が違っていると思うのですが、ぜひ違っていてもらいたいものです。
子供が小さいころ、JRのSLに乗りに行ったことがあります。
機関車はD51でした。
サービスのためなのか、でっかい音で汽笛を鳴らしてくれるもんだから、子供が震えあがってしまって・・・
せっかく順番が来て、運転席に入らせてもらえるというのに、嫌がって大変でした。